1. Acesse Iniciar > Executar e digite na janelinha que se abriu: cmd
2. Aperte OK e uma janela do DOS vai se abrir.
3. Após abrir a janela, digite: ping www.sitequevocêquersaberoIP.com, por exemplo: ping www.sugar-dance.org
Lembrando que não se pode usar http:// na frente do site, caso contrário, não funciona.
4. Na janela aparecem algumas informações, e várias vezes um IP. É o IP do site! Não dá para copiar, mas é só anotar e fazer o que deseja.