Bem, para fazer o download de um vídeo de Youtube.com para FLV, é só você seguir este tutorial.
Depois, faça o download do Free FLV to AVI Converter.
Após concluir o download do programa, siga as seguintes etapas:
1. Após abrir o programa, em Input FLV Video, clique do lado em Browse e selecione o vídeo em FLV que você deseja fazer a conversão.
2. Verifique se a caixinha Save output AVI file into the same folder está selecionada. Isso faz com que o vídeo, convertido em AVI, seja salvo na mesma pasta que o vídeo em FLV que você escolheu para fazer a conversão de formato. Ou seja, se o vídeo em FLV que você selecionou está na pasta Meus Documentos, o vídeo, quando for convertido para AVI, estará salvo também nesta mesma pasta (Meus Documentos).
3. Clique em Start, e na barra Progress, você vê como vai o andamento da conversão do vídeo.
4. Quando acabar o processo, vai abrir uma janelinha dizendo que a conversão do arquivo está completa. Clique em OK.
5. Pronto, seu vídeo já foi convertido e já está salvo no mesmo local que está o seu vídeo em formato FLV, como explica o passo 2.